El Ministerio de Defensa, a través del Departamento de Sistemas de Defensa NBQ, ubicado en la Subdirección General de Sistemas Terrestres del INTA, está colaborando en el proyecto BOOS ASTI, que consiste en un prototipo robótico con capacidades para ayudar a la Unidad Militar de Emergencias en las tareas de desinfección que realiza dentro de la operación Balmis.